Система 3D-MC2 для бульдозеров
Система 3D-MC2 является разновидностью 3D систем управления строительной техники на основе ГНСС технологии позиционирования. Принципиальным отличием системы 3D-MC2 от обычных систем 3D ГНСС заключается в использовании специального инерциального датчика МС2 вместо обычного датчика наклона. Такая замена позволила значительно расширить возможности 3D систем управления для бульдозеров.
|
Конфигурация оборудования на машине |
Система 3DMC2 реализуется только в одном исполнении, с единственной мачтой посередине отвала. |
На мачте устанавливается либо одна ГНСС антенна, либо специальный кронштейн с двумя ГНСС антеннами – уникальное решение Topcon, называемое TWIN Antenna (слово TWIN в переводе с английского означает «двойной, парный»). В зависимости от количества ГНСС антенн на мачте, в контроллере MC-R3 используется один или два ГНСС приемника. |
Конфигурация оборудования с TWIN антенной позволяет определять текущую ориентировку машины до начала ее движения, учитывать боковое смещение (соскальзывание) бульдозера при движении по крутому склону либо при попытке перемещения слишком большого объема материала. Кроме того, система с TWIN антенной позволяет учитывать угол поворота поворотного (шестипозиционного) отвала, тогда как система с одной ГНСС антенной этого делать не позволяет. |
Отличительные особенности системы Topcon 3DMC2 для бульдозеров |
Основные компоненты системы (панель управления GX-60, контроллер MC-R3) являются универсальными. В случае необходимости их можно переставить не только на другой бульдозер, но и на строительную машину другого типа – автогрейдер, дорожную фрезу, асфальтоукладчик и т.п. |
Во всех 3D системах Topcon используется одно и то же программное обеспечение 3DMC, просто разные функциональные модули активируются в зависимости от разновидности системы и типа строительной техники. Интерфейс программного обеспечения полностью русифицирован, его внешний вид идентичен для всех видов машин. |
Система 3DMC2 может работать в режиме 2D. Для более гибкого применения бульдозеров в 2D приложениях, систему можно доукомплектовать ультразвуковыми датчиками или приемниками лазерного излучения. В этом случае дополнительных инвестиций, помимо стоимости самих датчиков и соединительных кабелей, не потребуется. |
Инерциальный датчик MC2 является трехосевым и не имеет аналогов в отрасли. Благодаря его использованию появилась возможность работы бульдозера на более высоких скоростях при сохранении высокого качества формируемой поверхности. |
Используемое в системах 3DMC2 спутниковое оборудование Topcon принимает сигналы отечественной системы ГЛОНАСС и американской системы GPS. За счет приема сигналов обеих спутниковых систем повышается количество используемых в обработке спутниковых данных, что отражается на точности и скорости получения координатного решения, даже при наличии препятствий для распространения спутниковых сигналов на строительном объекте. |
В случае необходимости систему 3DMC2 можно легко модернизировать до системы 3D LPS или 3D mmGPS. |
Преимущества использования систем 3DMC2 на бульдозерах |
Оснащение бульдозера 3D системой управления позволит значительно повысить как производительность работы машины, так и качество формируемой поверхности. Оснащение бульдозера уникальной системой 3D MC2 позволит получить дополнительный выигрыш в производительности и качестве формируемой поверхности даже по сравнению с другими машинами, уже оснащенными обычными 3D ГНСС системами. Особенно явно это преимущество проявляется на бульдозерах малого и среднего класса при работе с мягкими материалами (песок и т.п.). |
При отсыпке материала система позволит формировать слои в точном соответствии с проектом, что, с одной стороны, обеспечит качество выполнения работ, а с другой стороны, облегчит и ускорит работу на последующих технологических этапах (например, для грейдера). |
Нельзя недооценивать тот факт, что машина «сама» выполняет разбивку – никаких простоев для разметки участка работ кольями или промежуточного геодезического контроля. Системы 3D MC2, как и все системы на основе ГНСС технологии позиционирования, всепогодны и позволяют работать в любое время суток даже при недостаточной видимости. |
При определенной организации труда на стройплощадке можно организовать непрерывный круглосуточный рабочий цикл работ. Более того, результат работы системы не зависит от мастерства оператора техники, его физического состояния. |
Принцип работы системы 3D MC2 |
|
Размещение на машине |
Основные компоненты системы традиционно располагаются в кабине и на крыше бульдозера. Датчик MC² устанавливается на внутреннюю часть отвала и защищается специальным металлическим кожухом. Этот кожух служит для защиты датчика от механических воздействий переваливающегося через отвал грунта, камней, корневищ, ветвей деревьев. Конкретного, строго заданного места установки датчика MC² не существует. Оно выбирается исходя из конструктивных особенностей самого отвала и приводящих его в действие гидроцилиндров. |
1. Панель управления GX-55 |
Новый тонкий дисплей с мощным процессором отличает высококонтрастный мультисенсорный экран, а так же три встроенных ярких светодиодных индикатора для повышения информативности оператора. Все основное управление осуществляется через экран кроме кнопок включения/выключения, масштабирования и кнопки смены вида экрана. |
2. Блок управления MC-R3 |
Блок управления MC-R3 представляет из себя единое устройство в котором объединены один или два ГНСС приемника (в зависимости от конфигурации системы), блок управления гидравлическими клапанами, УКВ и GSM модемы для приема RTK поправок. Контроллер устанавливается в кабине машины либо на специальном кронштейне, либо на магнитных держателях. Тип и место крепления блока в кабине машины зависит от особенностей конструкции кабины машины, в которой производится монтаж. |
3. ГНСС антенна или TWIN ГНСС антенна |
ГНСС антенна (обычная или TWIN, в зависимости от конфигурации системы) используется для приема спутниковых сигналов систем ГЛОНАСС и GPS и передачи этой информации для обработки в ГНСС приемник, встроенный в контроллер MC-R3. Для установки антенн используется специальная мачта, крепящаяся к отвалу бульдозеру. |
4. Инерциальный датчик МС2 |
Благодаря встроенным в датчик акселерометрам и гироскопическим модулям, появилась возможность постоянно контролировать ориентацию отвала бульдозера по трем осям, а также смещения отвала в 6 направлениях. Датчик стационарно крепится с тыльной стороны отвала бульдозера и защищается специальным кронштейном от возможных повреждений в случае переваливания излишков грунта через верхний край отвала. Датчик не обслуживается и находится на отвале весь срок жизни машины. |
5. Соединительная коробка Junction Box |
Соединительная коробка JunctionBox предназначена для удобного соединения внешних съемных кабелей с проводкой, устанавливаемой постоянно, и проведения сервиса. Благодаря продуманной конструкции, соединительная коробка выглядит как логичная и “родная” часть машины и надежно защищает разъемные соединения от разрушения в случае случайной нагрузки на кабель. |
6. Радиоантенна |
Антенна предназначена для приема RTK поправок от базовой ГНСС станции, необходимых для получения сантиметровой точности позиционирования 3D системы. |
7. Электромагнитный клапан |
Основное назначение электромагнитного клапана – это подача необходимого давления на исполнительные органы машины с целью обеспечить их автоматическую работу. В случае, если бульдозер имеет гидрораспределитель с электромагнитным управлением и СAN интерфейс, установка данного устройства необязательна. |
Производитель | Topcon |
---|
Характеристики
Панель управления GX-55 | |
Диагональ экрана | 170мм |
Тип экрана | Сенсорный, LCD |
Операционная система | Windows |
Процессор | CortexA8 |
Материал корпуса | Литой алюминий |
Питание | 9 – 32 вольт |
Температурный режим | от -40° до +70° |
Защита от внешней среды | IP67 |
Блок управления MC-R3 | |
Разъемы | DRC23-40P Deutsch – 2шт. |
Порты коммуникации | RS-485,RS-232-6шт, CAN -2шт, Ethernet -2шт, I²C, SIM card |
Защита от внешней среды | IP66 |
Тест на удар | 50Дж |
Тест на вибрацию | 10-400 Гц. |
Материал корпуса | Литой алюминий |
Питание | 10- 30 вольт |
ГНСС антенна или TWIN ГНСС антенна | |
Поддерживаемые созвездия | GPS, ГЛОНАСС |
Разъем антенного кабеля | N тип |
Материал корпуса | Литой алюминий, пластик |
Вибростойкость | 4 – 250Гц |
Инерциальный датчик МС2 | |
Принцип измерений | Инерциальные измерения |
Обмен данными | RS-485, CAN, PPS |
Материал корпуса | Литой алюминий |
Питание | 9 – 32 Вольт |
Защита | IP66 |
Соединительная коробка Junction Box | |
Разъем 2D датчика | 2 шт. |
Разъем антенного кабеля | 2 шт. |
Материал корпуса | Литой алюминий |
Радиоантенна | |
Диапазон | 439-443 Гц |
Высота с основанием | 350 -400 мм (зависит от частоты) |
Монтаж | Магнитное основание |
Электромагнитный клапан | |
Тип клапана | Danfoss, Пропорциональный |
Количество секций | 4 |
Управление LS линией | да |
Питание | 10- 30 вольт |
Для отправки отзыва вам необходимо авторизоваться.
Отзывы
Отзывов пока нет.